工程機械是指用於工程建設的施工機械的總稱，舉凡土石方施工工程、路面建設與養護、流動式起重裝卸作業和各種建築工程所需的綜合性機械化施工工程必需的機械裝備均稱之"工程機械"。廣泛用於建築、水利、電力、道路、礦山、港口和國防等工程領域。
按用途：
(1)挖掘機械：如單鬥挖掘機(分為履帶式挖掘機和輪胎式挖掘機)、多鬥挖掘機(分為輪斗式挖掘機和鏈斗式挖掘機)、多鬥挖溝機(輪斗式挖溝機和鏈斗式挖溝機)、滾動挖掘機、銑切挖掘機、隧洞掘進機(包括盾溝機械)等。
(2)鏟運機械：如推土機(分為輪胎式推土機和履帶式推土機)、鏟運機(分為履帶自行式鏟運機、輪胎自行式鏟運機和拖式鏟運機)、裝載機(分為輪胎式裝載機和履帶式裝載機)、平地機(分為自行式平地機和拖式平地機)、運輸車(分為單軸運輸車和雙軸牽引運輸車)、平板車和自卸汽車等。
(3)起重機械：如塔式起重機、自行式起重機、桅杆起重機、抓斗起重機等。
(4)壓實機械：如輪胎壓路機、光面輪壓路機、單足式壓路機、振動壓路機、夯實機、搗固機等。
(5)樁工機械：如鑽孔機、柴油打樁機、振動打樁機、壓樁機等。
(6)鋼筋混凝土機械：如混凝土攪拌機、混凝土攪拌站、混凝土攪拌樓、混凝土輸送泵、混凝土攪拌輸送車、混凝土噴射機、混凝土振動器、鋼筋加工機械等。
(7)路面機械：如平整機、道碴清篩機等。
(8)鑿岩機械：如鑿岩台車、風動鑿岩機、電動鑿岩機、內燃鑿岩機和潛孔鑿岩機等。
(9)其他工程機械：如架橋機、叉車、裝修機械、鐵路線路機械、軍事工程機械等。
工程機械的組成：
(1)動力裝置：如內燃機、電動機、柴油機等。
(2)底盤：包括傳動系統、行走系統(如輪胎式、履帶式、步行式行走裝置等)、轉向系統、製動系統等。
(3)工作裝置。
工程機械主要性能：
(1)功率參數：如動力裝置功率、力和速度等。
(2)質量參數：如整機質量、作業質量等。
(3)尺寸參數：如工作尺寸、整機外型尺寸等。
(4)經濟性參數：如作業周期、生產率等。
