蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司
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蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司(688017.SH)是一家專業從事精密傳動裝置研發、設計、生產和銷售的高新技術企業,產品包括諧波減速器、機電一體化執行器及精密零部件。產品廣泛應用於工業機器人、服務機器人、數控機床、航空航太、醫療器械、半導體生產設備、新能源裝備等高端製造領域。
減速器是連接動力源和執行機構的中間機構,具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。按照控制精度劃分,減速器可分為一般傳動減速器和精密減速器。一般傳動減速器控制精度低,可滿足機械設備基本的動力傳動需求。精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長,更加可靠穩定,應用於機器人、數控機床等高端領域。精密減速器種類較多,包括諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。
近年來,隨著工業機器人、高端數控機床等智能製造和高端裝備領域的快速發展,諧波減速器與 RV 減速器已成為高精密傳動領域廣泛使用的精密減速器。
諧波減速器其特點上則具有單級傳動比大、體積小、品質小、運動精度高並能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作,且與一般減速器比較,在輸出力矩相同時,諧波減速器的體積可減少2/3,重量可減輕 1/2,這使其在機器人小臂、腕部、手部等部件具有較強優勢。RV減速器傳動比範圍大、精度較為穩定、疲勞強度較高,並具有更高的剛性和扭矩承載能力,在機器人大臂、機座等重負載部位擁有優勢。不過,諧波減速器的負載輕,容許力矩負載在 1,500N·m 以內,因此限制了其向重負載部位拓展的可能。而 RV 減速器容許力矩負載可達8,000N·m,其重量重、外形尺寸較大的特性,也使其無法向輕便、靈活的輕負載領域發展。此外,RV 減速器零件數量多、製造和裝配難度大,不利於大規模生產。目前兩者適用領域不同,還不能互相取代。
公司是大陸境內少數集自主研發、設計、生產及銷售為一體並實現諧波減速器規模化生產的公司,也是 ABB(ABB.N)、通用電氣(GE.N)、那智不二越(6474.T)、阿法拉伐(ALFA.ST)等國際知名公司的精密零件供應商。
公司產品的原材料主要包括鋼材、刀具、檢具、鋁材等。
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