前身為軌道式導引車，係藉輸出入訊號控制，使搬運車沿預先舖設的各式軌道運行，其原理與軌道式相同，只不過裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業套用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可透過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道（electromagnetic path-following system）來設立其行進路線，電磁軌道黏貼於地板上，無人搬運車則依循電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。可視為視備間之橋梁，連接產線中的各設備，其無人駕駛與自動導引作業的方式優於手動運輸，在安全、成本、毀損、生產計畫、存貨控制等考量，甚至在於人力不足、誤送料件、待料等問題，都能迎刃而解，因此，具有彈性之無人搬運車，在自動化生產過程中是不可或缺的重要設備。
AGV以輪式移動為特徵，屬於輪式移動機器人（Wheeled Mobile Robot，簡稱WMR）的範疇，較步行、爬行或其它非輪式的移動機器人較具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。而與物料輸送中常用的其他設備相比，AGV的活動區域無需鋪設軌道、支座架等固定裝置，不受場地、道路和空間的限制。因此，在自動化物流系統中，最能充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產。
AGV的優點：
（1）自動化程度高：由電腦、電控設備、雷射反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向電腦終端輸入相關信息，電腦終端再將信息傳送到中央控制室，由專業的技術人員向電腦發出指令，在電控設備的合作下，這一指令最終被AGV接受並執行——將輔料送至相應地點。
（2）充電自動化：當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設定好一個值），在系統允許後自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（10年以上），並且每充電15分鐘可工作約4小時。
（3）美觀：提高觀賞度，進而提高企業形象。
（4）方便、減少占地面積：生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往來。
綜合分析AGV技術的發展，國內外AGV有兩種發展模式：
第一種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規劃和生產流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠採用模組化設計，降低設計成本，提高批量生產的標準，歐美的AGV放棄了對面板造型的追求，採用大部件組裝的形式進行生產，系列產品的覆蓋面廣，各種驅動模式、各種導引模式、各種移載機構應有盡有。
第二種是以日本為代表的簡易型AGV技術，或只能稱其為AGC（Automated Guided Cart），該技術追求的是簡單實用，極力讓使用者在最短的時間內收回投資成本，這類AGV在日本和臺灣企業套用廣泛，從數量上看，日本生產的大多數AGV屬于此類產品（AGC）。該類產品完全結合簡單的生產套用場合（單一的路徑，固定的流程），AGC只是用來進行搬運，並不刻意強調AGC的自動裝卸功能，在導引方面，多數只採用簡易的磁帶導引模式，由於日本的基礎工業發達，AGC生產企業能夠為其配置上幾乎簡單得不能再簡單的功能器件，使AGC的成本幾乎降到了極限。
